Am Zusammenfluss der Flüsse Donau und Mlavy, in der Nähe des Dorfes Kostolac gelegen, gehört Viminacium zu den wichtigsten römischen Dörfern in Serbien. In der Antike war es eine wichtige Grenzstadt der Provinz Moesia und ein Stützpfeiller der römischen Verteidigung gegen die von Norden einfallenden Barbarenvölker.
Zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten der Stadt gehören die zahlreichen archäologischen Ausgrabungsstätten. In den letzten 25 Jahren wurden bereits an die 10.000 Gräber freigelegt und über 3.000 Objekte geborgen. Unter anderem die Grabstätte des römischen Soldatenkaisers Hostilian, der 251 nach dem Tod seines Vaters zusammen Trebonianus Gallus zum römischen Kaiser proklamiert wurde und nach nur wenigen Monaten in seinem Regierungsamt an Pest verstarb.