Die Stadt Arnheim entstand an der Kreuzung wichtiger Handelsstraßen zwischen Utrecht, Nimwegen und Zutphen. Bereits im Jahr 1233 erhielt sie das Stadtrecht.
Zu trauriger Berühmtheit gelangte Arnheim im Zweiten Weltkrieg. Die Schlacht um die Brücke von Arnheim im September 1944 gilt als eine der letzten Niederlagen der Alliierten im Zweiten Weltkrieg. 95.000 Bewohner wurden von der Wehrmacht aus der schwer beschädigten Stadt vertrieben.
Die einstige Hansestadt ist heute Hauptstadt der Provinz Gelderland und wirtschaftliches und kulturelles Zentrum der Region. Zu ihren Attraktionen zählen das Niederländische Freilichtmuseum und das ehemalige Königsschloss Het Loo in der Nähe.